Ces robots, mis au point par une équipe de chercheurs de l’université de Stanford (États-Unis) sont conçus à partir du motif d’origami dit de Kresling. C’est une architecte et designer née en 1942 d’une mère allemande et d’un père russe, Biruta Kresling, travaillant à Paris, qui est à la base du flambage par torsion (twist buckling) qui porte désormais son nom. Ce pliage est obtenu en enroulant une feuille de papier autour de deux cylindres coaxiaux légèrement espacés entre eux, puis en les tordant dans des directions opposées autour de leur axe commun, engendrant ainsi un motif de plis réguliers. Un champ magnétique met la structure en rotation, lui permettant de se déplacer en roulant et en culbutant. Son trou central lui offre la possibilité d’aspirer des médicaments et de les transporter, puis, quand il cesse de tourner, de les déposer là où il faut dans l’organisme. L’art de l’origami peut mener loin !
